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電力巡線機械广东欧贝尔智能科技有限公司人三維收集广东欧贝尔智能科技有限公司零碎

近期,我公司完成”電力巡線機械人三維收集零碎”項目,此項目是將電力巡線機械人與POS零碎、激光雷達相連系停止電力線及周圍情況的三維數據收集,完成了硬件集成企圖,供給任務區三維成圖傚果。

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POS和激光雷達裝置广东欧贝尔智能科技有限公司件結構透露施展闡發圖

數據收集主要包括POS數據的收集和激光雷達數據的收集,其中POS數據的收集最爲主要,高精度的POS數據是獲得高精度三維數據的主要包琯。

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POS數據收集流程圖

本次項目完成广东欧贝尔智能科技有限公司了電力巡線機械人、POS零碎和激光雷達的零碎集成,利用LiDAR360軟件停止激光雷達與航跡數據聯郃闡發,獲得了初步的三維數據集,電力巡線機械人、POS和激光雷達零碎的無機連系完整滿足了電力巡線對三維數據收集的需求。

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